汉高祖仗剑斩白蛇，诛暴秦，灭霸王，从而建立了巍巍汉王朝四百年的基业。转眼西汉王朝到了汉武帝（于波饰）时期。这位帝王志向高远，气吞山河。他一方面四路出击，扩张帝国版图，一方面又继承祖父辈的先法，通过和亲抚柔边民。太初年间，当年远嫁乌孙的细君公主病逝，乌孙祈请大汉另外选送和亲公主。与此同时，李广后代李陵（刘冠成饰）在追查匈奴奸细时邂逅美丽女孩解忧（张歆艺饰），而她正是上一代楚王流落民间的亲生女儿。在此之后，解忧凭借一身的果敢被选为和亲公主，她与国王军须靡（袁文康饰）、国王之弟翁归（袁弘饰）之间将上演一段可歌可泣的传奇……
西汉太初三年，西域乌孙国王宫内，从汉朝和亲而来、深得国王军须靡宠爱的王后细君公主病重，军须靡亲自前往御医药房督促御医煎药，可就在此时，一位小宫人下毒害死了王后。以翁归为首的使团策马从乌孙都城疾驰而出，
大汉皇宫，乌孙面见汉武帝，告知细君公主病逝，乌孙想请大汉另选一位和亲公主。又提出翁归与他们走散一事，请汉武帝帮助寻找。李陵收到密信，上面画着一把匕首，密信文曰，拿此匕首者为匈奴奸细，李陵立刻下令全城搜
在解忧即将被斩的时候，翁归出面将她救下。李陵认出翁归，暗示他随自己回宫面圣。解忧向翁归讨要自己的玉佩，可当李陵看到那块玉佩的时候却大惊失色。李陵告诉解忧，这块玉佩是当年楚王之物。于是他让解忧去找自己的
解忧克服重重困难，终于见到楚王，楚王也认出解忧的玉佩，确认了解忧的身世。原来解忧的生父正是上一代楚王，获罪被流放西域，解忧也因此流落民间。现在的楚王则是解忧亲叔叔。翁归悄悄离开戏班，独自去了皇宫，上朝
汉武帝并没有听信张翁之言，而是准备让所有王公的女儿都作为和亲公主的备选。楚王的大女儿是汉武帝的宠妃，得知消息后第一时间写出密信通知了妹妹靖君公主。一心爱慕淮天沙的靖君担心自己被选中，她想让解忧代替自己
翁归得到汉武帝的承诺准备回乌孙，与进宫的解忧擦肩而过。汉武帝在召见所有的公主时，假意生气，被吓着的公主们哭声一片，唯有解忧当面与皇帝据理力争。原来这正是汉武帝对公主们的一次考验，解忧当场被选为和亲公主