故事发生在明朝中叶。锦衣卫杨傲（彭敬慈饰）与御医李鹤龄（黄志忠饰）本是同门师兄弟，因杨傲爱上师兄鹤龄未婚妻霓裳（吕一饰），便嫁祸师兄奸杀慧妃，为救李鹤龄，霓裳被迫嫁给杨傲。李鹤龄无奈远走他乡，逃至山西原仓县开了家医馆谋生。多年后，因一桩离奇案件，他与原仓县令刘福星（张卫健饰）相识相交，联手破获许多疑案。在一桩杀人案中，查获杨傲手下范泰（房振华饰）的情妇，从其口中得知当年杨傲陷害自已的真相。鹤龄上京求皇帝（宗峰岩饰）为自己平反，得到了旧爱霓裳的鼎力相助，杨傲一怒之下杀死霓裳。鹤龄联手福星除掉杨傲这颗灾星，谢绝御医首席的美差，和福星重返江湖......
御医李鹤龄被人冤枉奸杀惠妃娘娘，被打入天牢。李鹤龄偷逃出来，改名换姓来到原仓县行医，人称金胡子。令狐非杀死方家一家十七口，嫁祸给媳妇方徐氏徐姿，但其至死都不肯招供。知县章大人勾结盐枭富豪令狐狮，想要草
令狐狮派人贿赂刘添爵，被严词拒绝。刘添爵派人送信给轩辕七杀，告之李鹤龄一案有疑点，谁知信件被人送去神秘人那里。刘添爵一家提前启程去上任，在路上遭遇令狐狮所派杀手跟踪。刘添爵娘亲带领一家人设计让添爵和他
神秘人打走令狐狮，要杀刘添爵灭口。刘福星从巧巧那里逃出来，遇到奄奄一息的刘添爵，刘添爵交待完后事，含恨而终。另外，金胡子和弟子三人赶到客栈，赶走了杀手。刘福星拿着官印和委任状，代替刘添爵到原仓县上任。
令狐狮在万花楼设宴招待刘福星及舅舅唐狮。令狐狮在宴席上百般试探，都搞不明白，只因刘福星早有准备。金大夫怀疑刘福星是假冒的，买通县衙看门人调查此事。金胡子找刘福星当面对质并追到野外。刘福星听进去了金胡子
刘福星连夜升堂，证明徐姿没有动机杀人。此时，突然冒出一个奸夫李二牛，刘福星设计证明李二牛不是奸夫，结果李二牛在狱中上吊。金胡子证明李二牛被人谋杀，在事实面前，章大人无言以对。令狐狮气极，将素琴，刘添爵
金胡子帮助刘福星装病应付马巡抚。小辣椒无意中知道令狐非可能躲在灵空寺，金胡子带领三人来到灵空寺探听消息。小辣椒和来风假装戏子进入灵空寺借宿，引得色心大起的令狐非破门而出，被金胡子逮住，押回原仓县。无奈